Classic & Adaptive 架构全套车规协议栈

车规级 AUTOSAR 基础软件与协议栈开发套件

面向汽车微控制器与多核算力芯片构建的高性能车载基础软件栈，涵盖微秒级硬实时操作系统（OS）、完整通信协议栈、诊断服务模块及网络管理引擎，满足整车电子电气架构高吞吐通信与严苛功能安全要求。

芯片内核架构:

目标控制域:

功能安全等级:

AUTOSAR 基础软件核心模块库

提供模块化静态配置与源码级交付方案，支持多核并行调度与硬件内存隔离保护。

已展示 6 个核心软件模块规格

OS 内核层 ASIL-D 认证

车规多核实时操作系统 (ACS-OS)

符合 AUTOSAR OS 4.4 规范，支持 SC1 至 SC4 全扩展等级，支持硬件 MPU 内存保护及微秒级定时器中断快速抢占。

版本号:v4.4.2-LTS

Flash 占用:< 28 KB (单核)

RAM 消耗:< 4 KB 运行栈

内核兼容:TriCore / Cortex-R52

申请模块技术规格书

通信协议栈 ASIL-B 认证

高速 CAN-FD 通信协议套件 (ACS-CAN)

包含 CanIf、CanNm、CanTp、PduR 模块，提供零拷贝缓冲区管理，全面支持波特率动态切换与多通道网关报文转发。

版本号:v2.8.0

峰值速率:8 Mbps CAN-FD

丢包率:0% (百万帧满载实测)

协议标准:ISO 11898-1:2015

申请模块技术规格书

车载以太网 ASIL-B 认证

以太网 SOME/IP 与 DoIP 栈 (ACS-Eth)

集成 TCP/IP、SoAd、SOME/IP、DoIP 协议，支持千兆以太网高速传输，为整车 OTA 固件刷写与远程诊断提供底层通道。

版本号:v3.1.2

吞吐性能:940 Mbps 线性转发

协议标准:AUTOSAR SOME/IP 4.4

兼容平台:Classic / Adaptive

申请模块技术规格书

诊断系统层 ASIL-D 认证

车规统一诊断服务套件 (ACS-Diag)

完整封装 DCM、DEM、FIM 诊断事件与故障抑制机制，严格依照 ISO 14229-1 (UDS) 与 ISO 15031 (OBD-II) 标准构建，具备毫秒级快照存储与冻结帧持久化。

版本号:v4.3.0

DTC 容量:可达 2048 条故障码

服务覆盖:UDS 26 项标准服务

安全机制:Seed & Key 算法接口

申请模块技术规格书

车规信息安全 ASIL-D 认证

车内安全通信与密码栈 (ACS-SecOC)

集成 SecOC、CSM、Crypto 驱动接口，直接驱动车载芯片内置硬件安全模块（HSM），提供对称加密、MAC 报文认证与防重放新鲜度值管理。

版本号:v2.4.1

运算加速:硬件 HSM 协处理器联动

标准加密:AES-128-CMAC / SHA-256

执行延时:< 15μs 报文验签

申请模块技术规格书

非易失存储 ASIL-D 认证

非易失存储管理协议栈 (ACS-Mem)

由 NvM、MemIf、Fee、Ea 构成的车规芯片持久化存储栈，具备动态磨损均衡算法、掉电保护机制以及双备份冗余校验恢复能力。

版本号:v3.3.4

数据冗余:CRC32 循环校验 + 双扇区镜像

写入耐受:> 100万次擦写寿命保障

介质类型:Data-Flash / SPI-EEPROM

申请模块技术规格书

Standards & Protocols

车规总线协议与工业标准实测基准

所有基础软件模块均通过行业标杆工具链一致性测试，经 SGS TÜV 认证符合 ISO 26262 ASIL-D 完整生命周期管理体系；支持 MISRA-C:2012 合规分析，代码覆盖率达成 100% MC/DC 测试。

车载协议 / 软件规范	兼容标准版本	通信速率与响应参数	安全认证等级	一致性实测套件	量产交付状态
Classic AUTOSAR OS	AUTOSAR CP R20-11	< 0.8μs 任务切换延时	ASIL-D	Vector CANoe / Tessy	量产稳定版
CAN-FD 通信协议栈	ISO 11898-1:2015	8 Mbps 仲裁场/数据场切换	ASIL-D	C&S Group 互操作性测试	量产稳定版
SOME/IP 面向服务的架构	AUTOSAR Adaptive R21-11	1000BASE-T1 零拷贝传输	ASIL-B	OPEN Alliance TC8	量产稳定版
UDS 统一车载诊断栈	ISO 14229-1:2020	< 10ms 诊断肯定响应	ASIL-D	dSPACE HIL / Indigo	量产稳定版
SecOC 车载安全报文验证	AUTOSAR CP 4.4 / RFC 4493	< 12μs AES-128 MAC 验签	ASIL-D	ETAS ESCRYPT 测试台架	量产稳定版

软硬件分层隔离架构

跨芯片平台的软件运行环境与内存映射模型

J9国际站通过 RTE（运行时环境）实现应用层与芯片底层物理特性的彻底解耦。支持将通信通道、外设中断与存储资源精准映射到异构多核 CPU 的独立核心，提供物理级硬件内存保护单元（MPU）访问屏障。

标准 ARXML 工具链打通：原生兼容主流架构设计工具导出的系统描述文件，配置生成自动化率达 95% 以上。

多核通信 IPC 机制：基于自旋锁与共享环形缓冲区的核间数据交互，时钟周期级延时控制在 120 个 CPU cycles 以内。

硬件外设驱动 MCAL 直连：无缝桥接芯片寄存器层，隔离底层物理差异，实现应用算法零修改无缝跨核迁移。

AUTOSAR 分层拓扑映射结构 Target: Multi-Core MCU

车载应用算法层 (SWC Application Components)

动力扭矩管理 / 线控转向控制 / BMS 状态估算 / 车身网关逻辑

运行时环境 RTE (Runtime Environment) - 跨核心数据分发与抽象接口

AUTOSAR 基础软件层 (BSW)

系统服务
OS / EcuM / BswM

通信服务
Com / PduR / CanNm

诊断服务
DCM / DEM / FIM

安全与存储
SecOC / NvM / CSM

微控制器抽象层 MCAL (CAN / LIN / ETH / SPI / PWM / ADC / WDG Drivers)

汽车芯片硬件层 : 多核 CPU、硬件加速器 HSM、CAN-FD 控制器、DMA 引擎与高速片上 SRAM

Engineering Q&A

AUTOSAR 协议栈工程适配常见问题

针对车规级编译器配置、多核资源抢占与集成认证的专业技术解析

该套 AUTOSAR 基础软件如何适配不同的第三方商业编译器工具链？

软件协议栈原生内建编译器抽象层（Compiler Abstraction Layer），提供对 Tasking TriCore VX-toolset、HighTec GCC、IAR Embedded Workbench for ARM 以及 Green Hills Multi 编译器的标准宏定义与内存段分配规范，确保链接脚本与内联汇编指令在切换编译器时无需改动业务代码。

Classic 与 Adaptive AUTOSAR 架构之间如何实现跨域高速通信与数据共享？

支持通过车载以太网 SOME/IP 协议栈实现服务化通信（SOA）的双向桥接，同时针对集成在单颗座舱或网关异构 SoC 上的环境，提供基于物理共享内存的核间通信（IPC）零拷贝驱动，实现实时核心（Classic OS）与算力核心（Adaptive Linux/QNX）之间亚微秒级延迟的状态同步。

协议栈源码交付包是否支持用户根据 ARXML 描述文件自定义配置？

评估包与商业授权版均标配基于 GUI 的可视化基础软件生成器工具。工程师可以直接导入 OEM 发布的通信 DBC 数据库、网络架构 ARXML 文件或诊断 ODX/CDD 描述，工具将自动执行参数交叉校验并生成合规的 C 语言静态配置文件与数据结构体。

在芯片多核并行运行时，如何保证 ASIL-D 级任务与普通 QM 级代码的内存隔离？

ACS-OS 支持 AUTOSAR SC3/SC4 扩展等级，完全利用硬件内存保护单元（MPU）建立 OS-Application 运行时隔离区。当低安全等级代码发生越界读写或堆栈溢出时，芯片内部陷阱（Trap/Exception）机制将即时捕获故障，Dem 模块记录事件并触发安全降级保护，绝不干扰高安全等级功能运行。

原厂 FAE 驻场支持与评估板借测通道

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提交项目技术选型参数，即刻获取对应微控制器内核的协议栈编译例程、配置生成器试用 License 及架构移植指南。支持主流开发板开箱即跑与虚拟仿真平台联调。

包含 CAN-FD / Lin 驱动例程附带 DBC/ARXML 样例工程 90天全功能评估授权